Obec leží v hornej časti údolia Frankovského potoka v nadmorskej výške 760 m. Obec vznikla v 16. storočí ako poddanská obec Červeného kláštora. V roku 1828 mala 44 domov a 336 obyvateľov. Jej história je silne zviazaná s Veľkou Frankovou, od ktorej je vzdialená asi 3 km v smere hlavného hrebeňa Spišskej Magury. V rokoch 1979-1990 obce Malá a Veľká Franková boli spojené.